Подлинная Йога - это Путь к Просветлению. Просветлённый – это Богочеловек. Попутно человек освобождается (от шлаков, мыслей, Кармы и т.д.), приобретает Сверхспособности, становится Целостным, Единым, а значит - Совершенным.
Одна из Ипостасей Шивы - Учитель Йоги, Адийоги (первый Йогин, Основатель Йоги)