Справжня Йога - це Шлях до Просвітлення. Просвітлений - це Боголюдина. Принагідно людина звільняється (від шлаків, думок, Карми тощо), набуває Надздібностей, стає Цілісною, Єдиною, а отже - Досконалою.
Одна з Іпостасей Шиви - Учитель Йоги, Адійогі (перший Йогін, Засновник Йоги)